Campamentos ( Orden de Marcha)

Según relata el historiador judío Josefo en el año 66 d.C. las legiones romanas marchaban según un orden establecido.

1. Las tropas auxiliares (infantería ligera, arqueros, honderos y caballería) marchaban adelantadas para explorar la zona y descubrir posibles emboscadas.
2. La vanguardia: unas legión reforzada por un regimiento de caballería.
3. Diez hombres de cada centuria, transportando los instrumentos necesarios para la construcción del campamento.
4. Los pioneros que despejaban el camino para la columna, eliminando obstáculos y reparando los caminos si era necesario.
5. El equipaje del general y sus asistentes, con una fuerte escolta montada.
6. El general y su guardia personal.
7. Las fuerzas conjuntas de caballería (120 jinetes por legión).
8. Las máquinas de asedio desmontadas.
9. Los oficiales superiores: legados, tribunos y prefectos auxiliares, con una escolta de tropas escogidas.
10. Las demás legiones. A la cabeza de cada una marchaba el portaestandarte con el águila imperial (aquilifer), rodeado por los demás portaestandartes, y tras ellos los cornetas. A continuación venían los legionarios de seis en fondo. Detrás de cada legión, el equipaje de la misma.
11. La retaguardia, formada por una fuerza combinada de legionarios, infantería ligera y caballería.

El ejército completo (cuatro legiones) debía de extenderse a lo largo de unos 20 km.