Bajo el lema “Senatus Populus Que Romanorum” (el Senado y el Pueblo de Roma) o S.P.Q.R, las legiones conquistaron el mundo conocido. Roma en sus mejores momentos no tuvo más de treintaicinco legiones; sin embargo debido a su nivel organizativo y disciplina podrían derrotar a cualquier ejército que se les enfrentara, si es que claro lo hacia “al estilo romano”. El combate cuerpo a cuerpo era la especialidad de los soldados romanos, mucha experiencia se obtuvo de la guerra con los Samnitas, donde se cambio la lanza por el pilum, se adoptaron técnicas de combate diferentes y se adoptó la gladius (espada corta) como arma de combate cercano. Las tácticas de la legión eran aparentemente simples, pero requerían de una coordinación especial, el combate en primera instancia comenzaba con el agrupamiento de las tropas en cohortes cerradas las cuales avanzaban hacia el enemigo y a cierta distancia lanzaban sus pilum contra el, luego se espera el acercamiento de este y entonces se blandía la gladius y los escudos o scutum, la primera fila peleaba y luego retrocedía hacia el fondo de la cohorte, atacando entonces la segunda fila y así sucesivamente en un interminable movimiento que permitía reemplazar a las filas delanteras cansadas y formaban una maquina carnicera eficiente y destructiva.
Los soldados romanos se distinguían por su valor, disciplina, organización y por ser ciudadanos que defendían sus derechos y por ende los intereses de Roma. El ejército durante la República era una unidad pero a partir del 367 a.C, se distribuyo en legiones, donde cada una de estas estaba conformada por aproximadamente 5.300 soldados perfectamente equipados y entrenados, cada legión a asu cvez se dividía en 10 cohortes, y cada una de ellas en seis centurias (a excepción de la primera cohorte que era el cuerpo principal con una organización diferente). A la cabeza de cada legión se encontraba un comandante, denominado legado; había 7 oficiales de los cuales uno era prefecto y seis eran tribunos, estos últimos seleccionaban a los soldados de acuerdo a su preferencia y habilidades de combate y 54 centuriones. Cada unidad auxiliar a la legión contaba con un jefe y varios centuriones de infantería o decuriones en caso fueran de caballería. En el caso de la fuerza naval, al igual que en tierra la armada se organizaba como una centuria, sin importar el número de naves; su comandante, que estaba a las órdenes de un prefecto o almirante, ostentaba el título de centurión.
Se dice que en la época de Trajano el ejército romano contaba en conjunto con unos 400,000 efectivos repartidos en treinta legiones e incluían tropas a caballo (equites), infantería auxiliar (velites), tropas irregulares y aliados.
En suma una legión a plena capacidad, estaba compuesta por 5,300 hombres, donde cada una de las diez cohortes contaba con 469 hombres aproximadamente y se dividía en seis centurias de 78 hombres (lo que daba un total de 54 centurias con 4,220 hombres); sin embargo la primera cohorte que era la mejor, contaba con 1,080 hombres, formada por los mejores soldados, tenía cinco centurias de unos 200 hombres. El mando de cada centuria estaba en manos del centurión, asignado de acuerdo a sus logros en combate. El primus pilus o centurión jefe, tenía bajo su mando cinco centurias de unos 78 u 80 hombres cada una, a cinco centuriones y a 600 escribanos y comerciantes.
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